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一、产品组成

1、床框焊接

床框焊接工作站蕴含长臂焊接机械人FD-V6L1套、机械人装置底座1套、单轴气动变位机2套、焊接工装夹具3套（针对客户工件进行设计造作）、机械人节造系统1套、机械人示教器1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、表部节造盒2套。

2、床腿焊接

床腿焊接工作站蕴含短臂焊接机械人FD-V6 1套、机械人装置底座1套、床腿焊接工装夹具3套（针对客户工件进行设计造作）、机械人节造系统1套、机械人示教器一1套、焊接电源1套、机械人专用焊枪1套、表部节造盒3套。

本系统设计适应两班工作造，每班工作功夫8幼时，并且设备满足24幼时三班陆续作业工作能力。

二、技术指标

1、工件尺寸：可按用户的工件大幼设计

2、工件沉量：可按用户要求设计

3、焊接速度：通常取5～50mm/s，凭据焊缝大幼来选定

4、机械人沉复定位精度：±0.1mm

5、移动机构沉复定位精度：±0.15mm

6、变位机沉复定位精度：±0.3

三、产品优势

1、该焊接单元配置单一，布局矫捷，能够凭据现实情况进行相应的布局，有效的避开夹具的过问情况，双工位配置，翻转变位机及工装夹具，不变和提高焊接质量，更好的保障高品质焊接。

2、合用于产品的大批量出产，且工件焊缝多、地位不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的变动能够使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保障焊枪的可达性及焊枪的状态。

3、选取双工位布局，能够有效的预防在工件拆卸机遇械人的空置功夫，提高机械人使用效能，最终提高其出产效能。

4、配置矫捷，可凭据产品的必要选择相应的配置：如机械人系统品牌。焊接电源品牌等。

5、缩短了产品改型换代的筹备周期（只需批改软件和必要的夹具等），削减相应的设备投资。

四、工装夹具

焊接工装夹具通过定位组件对散件进行急剧定位，选取急剧夹钳手动夹紧。定位及夹紧装置均要思考机械人焊接的可达性，操作者装卸工件的方便性。夹具选取整体式或组合式结构，拆装方便。任何设备和夹具，其使用寿命和易损件的急剧更换都是客户比力关注的问题，所以，一向以来，我公司对这个问题的思考是比力周全的，对于定位，我公司通常将定位销单独造作，且选取特殊资料，并经热处置，若是功夫长定位件磨损，更换极度容易。且夹具？榭刹鹦陡，柔性较强，方便客户更换其他产品的使用。  

 五、工作站举例

出产型机械人机床高低料工作站是一套典型的单机双工位（多工序）数控加工上料系统通过盘料送料机构进行原料的自动送料,机械人和配套夹具实现物料取放，通过节造系统实现数控系统与机械人系统的通讯，实现全自动化加工过程。

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